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Der Musculus iliopsoas, auch Lendendarmbeinmuskel genannt, setzt sich aus dem Musculus psoas major (Ursprung an der Lendenwirbelsäule) und dem Musculus iliacus (Ursprung in der Darmbeinschaufel) zusammen [17, 18]. Er setzt am Trochanter minor des Oberschenkelknochens an [17, 18]. Er gilt als der stärkste Beuger im Hüftgelenk und ermöglicht das Anheben des Oberschenkels sowie das Aufrichten des Rumpfes aus der Rückenlage [17, 18].