Kugelgelenk
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Ein Kugelgelenk (Articulatio spheroidea) ist ein Gelenk, bei dem ein kugelförmiger Gelenkkopf in einer Gelenkpfanne beweglich ist. Es erlaubt Bewegungen in mehreren Achsen und ist das Gelenk mit dem größten Bewegungsumfang. Beispiele sind Hüftgelenk und Schultergelenk.